Centauro Fútbol Club fue fundado el 27 de Febrero de 2003 por un grupo reducido de jóvenes estudiantes del Colegio Normal Superior "Domingo F. Sarmiento" que pensaban en crear un club para jugar en forma competitiva al deporte que tanto aman. Así fue como luego de cumplir con todos los requisitos pedidos por la Liga Chaqueña de Fútbol, el 5 de abril de ese mismo año, ese sueño se hizo realidad.
A partir de ese momento esos jóvenes, dejaron de ser un grupo para ser un club, con todas las dificultades que esto trae, como ser de índole económica, organizativa y deportiva, pero que estos chicos supieron enfrentarlas. Dicho club en su primer año contó con la primera y tercera división, pero debido al crecimiento del mismo, al año siguiente se incorporó las categorías séptima y octava con más de 50 jugadores. Lo que en un momento fue un sueño, hoy es una institución donde convergen más de 100 personas, donde los jóvenes realizan un deporte en forma competitiva y organizada bajo la dirección de los respectivos técnicos y preparadores físicos, que cuentan con todo el respaldo de la joven comisión directiva.
En el 2008 Centauro clasificó para el Torneo Hexagonal que da 2 plazas para la Promoción con un equipo de la Primera "A". Centauro quedó en la primera fase del Torneo ya que perdió contra Deportivo UTN, equipo que logró conseguir una de las plazas y jugó la Promoción contra Club Social y Deportivo Fontana
Así como Centauro, hay otros equipos que salieron de instituciones educativas: el Club de la Universidad del Nordeste (CUNE), el Club Nacional José María Paz y el Club Deportivo UTN. Más atrás en el tiempo, el Decano del fútbol chaqueño, Sarmiento, nació del mismo colegio Normal.
Centauro tiene más rivalidad con el Nacional por ser formado por alumnos del colegio antes llamado Colegio Nacional José María Paz, del cual hay cierta enemistad con los alumnos del colegio Normal. Aunque todos estos clubes tienen rivalidades entre sí, el clásico más fuerte es Nacional contra CUNE.
Uniforme Titular: Camiseta a franjas verticales azules y negras, pantalón y medias negras.
Alternativa: Camiseta blanca con detalles azuñes, pantalón y medias negras.
Actual presidente: Diego Coronel

En la foto del recuerdo de aquel aparecen parados: Joaquin Guarrochena, Sebastián Michlig, Horacio Pérez, Luis Blanchart, Ariel Beccari, Sebastián González Montagner, Diego Valenzuela, Adrían Ucero, Flavio Fioravanti. Sentados: Juan Andrés Frangioli, Julian Esnal, Juan Pablo Tomassone, Diego Coronel, Rosendo Roldan, Guardy Arzamendia, Lisandro Donaire
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